1644年，中国大地上发生了很多翻天覆地的大事，先是李自成的农民起义军打进北京城，明崇祯皇帝不得不在景山上吊自杀；其后，明山海关总兵吴三桂降清，引得清军入关，几年之内就荡平中原、江南，建立了清王朝。

　　1645年郑芝龙拥明皇子朱聿键在福建登基，建立南明隆武政权。郑芝龙官拜太师平国公，实是南明的支柱。

　　当时，清军南下，将南明王朝之一的南京福王即弘光皇帝击溃，掳弘光帝北上，下一步那就是攻占福建了，郑芝龙在清兵压境时做了一生中最后一次，也是决定其性命的一次投机：叛明投清，而满清大贵族也想兵不血刃轻取福建，答应他做三省王、闽粤总督。但这一次，在他的家族里并非人人都跟着他投降清廷，其头一个就是他很得意的长子郑成功。

　　郑成功原名郑森，只是后来为表示抗清决心才自改名为成功。他因父亲的功业被南明隆武皇帝授官为御营中军都督。隆武皇帝曾摸着他的背说：“可惜孤没有一女配卿，但孤视卿为驸马。”随后赐尚方宝剑，仪同驸马，十分器重。满清贵族以郑成功尚未降清为由，将郑芝龙软禁下狱，甚至攻占郑成功泉州老家，逼死郑成功母亲。事情发展到这种地步，郑成功忠孝难两全，遂择忠而事，诣孔庙，焚所穿儒服，拜先师，举义旗，年仅22岁。隆武皇帝表其忠，赐国姓“朱”，时人尊称其为“国姓爷”，一呼百应，东南半壁抗清复明的斗争如火似荼。

　　1658年，郑成功以80万人大举北上，意在攻占南京。出师前满腹豪情地赋诗曰：“缟素临江誓灭胡，雄师十万气吞吴，试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱。”经数次血战，郑成功的大军于次年败于金陵城下，最后不得不退驻厦门，以厦门、金门两地死撑着南明的空架子，处境十分险恶。

　　1661年，郑成功采纳了何斌的建议，在厦门召开会议，宣布进攻台湾。

　　1661年4月21日即农历3月23日，郑成功亲率2万余人的大军，分乘船舢200余艘，从金门起航，浩浩荡荡地乘风破浪驶向台湾。

　　1661年4月30日上午7点30分，郑成功率领他的军队登上了台湾岛。与此同时，约60艘最大最强的战船亦接近荷兰舰只，双方开始海战。郑成功取得制海权。

　　在郑军成功登陆的第二天，决定台湾命运的陆上搏杀开始了。荷兰人以为中国人都是文弱儒生，不能打仗的，25个中国人也不能抵抗一个荷兰人，于是以12人为一队前进，到了相当接近时，就向中国兵开火。中国人报以无数的箭和火枪。180名荷兰士兵全部被郑军消灭。

　　郑成功于海、陆两路分别击败荷兰人的抵抗后，将荷兰人在台湾的两座城堡安平城(即赤嵌城)和罗汶蒂亚城团团围住，两次派人去向荷兰人招降。

　　郑成功估计荷兰人很难说服，于是发出最后通牒说：“我限你们在明天早晨8点以前决定，如果你们情愿退出台湾岛，那么只挂白旗，如果你们宁愿抵抗，那么只挂血旗就是了！”

　　荷兰人狡猾地不挂白旗，也不挂血旗，自恃城堡坚实，城内储粮丰富，水源充足，且援兵可能将至。

　　郑成功出于种种考虑并未全力攻安平城，而是先以威慑力量迫使罗汶蒂亚的荷兰人投降，再对安平城进行围困。

　　时至8月12日，由荷兰东印度公司派出的700名援兵来到台湾，给荷兰人的头子揆一极大安慰，以为可以扭转局势，遂于9月16日对郑军发动主动进攻。

　　这一天的战斗使荷兰殖民者真正尝到了郑军厉害，结果3艘小舰被郑军夺取，2艘大舰搁浅，1艘被郑军击毁，荷军伤亡130余人，在明显要战败的情况下，揆一不得不决定挂白旗投降。

　　郑成功率军历经9个多月的艰苦战斗，在台湾岛内人民的支持下，终于迫使荷兰殖民者头目揆一于1662年1月签订了18条降约，自此台湾结束了荷兰的殖民统治，重新回到祖国的怀抱。

　　后人为此役赋诗道：“殖民略地日观兵，夹板威风撼四溟，莫说东方男子少，赤嵌城下拜延平。”诗中的“延平”指郑成功，时官拜延平郡王。