皇帝经常在宫中和御苑校射侍卫，殿试武进士的仪式也常同时举行。皇宫景运门外的箭亭和西苑紫光阁就是经常举行校尉的地方。自诩文武全才的乾隆皇帝在清帝中最擅长射艺，平日勤练不辍，有时引见完武官后，就在宫门外校射。校射时，以三发为一番，以三番为一次校射成绩。乾隆皇帝常能九发九中。大臣钱汝诚大为赞叹后，为皇帝作了一篇《圣射记》。

    清帝在紫光阁阅试武进士时，先命皇子演练骑射，以示朝廷对武艺的尊崇。

    每年春秋两季，八旗将士在德胜门外十里的仰山洼村集中操演武艺；同样在春秋演试火器炮石，地点在卢沟桥。

    清帝的阅兵仪式，制度规定为三年举行一次。大阅时，皇帝身穿戎服、披甲胄，所有侍从的大臣、卫士均一身甲胄。皇帝的驾前是前引大臣，驾后是后扈大臣、豹尾班，随后是御前大臣、御前侍卫，黄龙大纛之后是上三旗侍卫亲军。阅兵场建有一座帐殿，皇帝驾临帐殿后，豹尾班按翼排列左右，将黄龙大纛树立在御殿旁，上三旗侍卫亲军按翼环卫在皇帝四周。

    大阅的举行地点有两处，一处在南苑，一处在德胜门外。大阅举行时，禁卫军各营除步军营外都上场操演阵法。步军营负责卫护帐殿。在帐殿外派兵400人四面巡逻，在八旗大营之前派500人备控惊马、禁约声息。

    南苑大阅兵较德胜门外亲阅八旗演阵，规模更大。南苑阅兵注重场面的宏大和队列的整齐。届时，前锋营作为首队，共有八队，每队宽六丈，其左右是护军营兵，也列为八队，每队宽七十五丈七尺五寸。护军的左翼为健锐营官兵，右翼为火器营官兵。在枪炮连环响后，各队随着首队进止。健锐营与火器营兵马交冲。

    在德胜门外阅兵操演中，火器营居于突出地位。汉军火器营左翼四旗从东上场，右翼四旗从西上场。每旗持鹿角卫士20人，卫士88人，引旗卫士4人，长枪手20人。鹿角卫士旁列10门炮，100支鸟枪，100面藤牌，设炮兵30人，御炮车兵100人，10面纛，执纛卫士30人，20面小旗，负旗将士20人，20面红旗，负旗卫士20人。还有麾旗2面、鸣金兵10名、吹海螺兵5名。满洲火器营左翼四旗在汉军左侧，右翼四旗在汉军右侧。每旗由1位副都统、3位参领、10位散秩骁骑校统领。每翼由2名都统指挥。

    演练开始，麾旗兵扬旗，鼓声大作，鹿角兵前进，分队侍立。藤牌兵在场中跃舞，作斩杀敌人状，有分有合，演练三轮后退下。鼓声响起，号令前进，鸟枪兵列队而进。枪声齐发——发枪不一致的士兵将被治罪。麾旗一落，金声初起，枪声即止。然后擂鼓声隆隆，执麾旗者再次扬旗，鸟枪队再作一番演练。如此九上九下，连环演示枪法。满洲前锋、护军乘马从两翼驰出，彼此奔驰，三军将士作冲围状，盘旋数次。枪止之后，鸣金声响起，八旗骁骑兵冲阵而出，海螺画角齐鸣，传宣官呼喊三次收兵。军士们顿首欢呼，向皇帝叩礼而退。兵部官员报告皇帝阅兵完成。