性爱并不是单一的，《欲经》根据当时的社会情况，主要从享乐的角度讨论了以下各种不同的性爱：

　　一．激情之爱：双方历经磨难，终成好事；或是一方出门在外，久别重逢，这时的性爱常常会充满激情，正是“久别似新婚”。

　　二．乘兴之爱：双方的性爱平时并没有什么激情，因某种原因或是受到感官方面的某种刺激，双方的性爱产生了冲动，并变得越来越兴奋。犊子氏认为，这时的性爱会不同于平常，应当珍惜，并需要性爱技巧方面的引导，以使性爱的感觉更进一步完美。

　　三．假戏真做：这种性爱多出于某种特殊的目的，为掩饰虚假的激情，也需要性爱技巧方面的引导。

　　四．移花接木：与某个女人进行性爱，但心中想的却是另外一个女人，并将眼前的女人想象成心中的女人，这种性爱也容易产生激情，并从中得到高潮和美妙的享受。

　　五．主仆性爱，指的是与身份与地位均比自己低下的女人做爱，不讲究什么技巧，也不讲究什么文明，是一种有性无爱的欲望满足。

　　六．与乡下人做爱，指的多是城里的妓女与进城的乡下人之间或是城里的男子与市郊或乡下女人之间的性爱，这种性爱多表现为某种营生或猎奇。

　　七．无拘无束的性爱，指互相信任、心心相印的男女之间的性爱。

　　《欲经》主要是写给当时印度城市的有闲阶层如达官贵人和商贾富豪阅读的，犊子氏不赞同他们与低等女人的性爱关系，他认为这有损于艳情的高雅。

　　性爱有种种不同的表现，性爱方式更是五花八门。犊子氏像是耍弄六十四般技艺似的在《欲经》中描写了各种性爱姿势，这是现在各种假借《欲经》之名而兜售黄色艳情的人最感兴趣的，但实际上《欲经》对各种性爱姿势的描述大多是杂技技巧性的，很难或根本无法实际操作。为什么会如此呢？这其中有种种复杂的原因。