左道五摩指的是酒（Madya）、肉(Mamsa)、鱼(Matsya)、炒面(Mudra)、性爱(Maithuna)，这是密教左道派宗教仪式中必不可少的五样东西，因为它们在梵语中都以字母M开头，所以称为五M即五摩。五摩的修持法构成了密教的基本特色。

　　密教并不是一朝一日发展起来的，密教仪式和教义的来源也不是单一的。在密教之前，印度存在着各种女神尤其是母亲女神的崇拜，相应地也有各种仪式和咒语，密教五摩与这些古老的崇拜仪式有着千丝万缕的联系。但构成密教左道五摩的宗教仪式也不仅仅是原始密教影响下的产物，饮酒、吃肉以及性仪式也存在于以吠陀、奥义书、史诗为代表的早期印度教正统文化之中，将性爱仪式化并以之作为一种崇拜仪式早在古老的《百道梵书》（Satapatha Brahmana）等多部梵书中就出现了。只是在佛教、耆那教兴起时，苦行精神占据印度文化的主导地位时，饮酒、食肉、性仪式才逐渐被禁止。

　　在正统佛教圣典中，五摩是被强烈谴责的对象，但是佛教密宗教徒却将五摩奉为指导其行为的宝典。为什么在原始佛教圣典中那么严厉谴责的纵情酒肉在佛教密经中受到了极力的赞美？

　　印度文化从来都是五花八门，但它又不是杂乱无章的，大致来说，禁欲主义与纵欲主义在印度古代文化的发展过程中一直是此消彼长的两大潮流，五摩的出现正是印度文化中纵欲主义占据主导地位的时期。

　　不过，密教五摩与一般所谓的放纵淫荡却是截然不同的，二者可谓云泥之别，这主要是因为五摩并不是一种生活方式，而是一种宗教仪式，它是在特定时间和特定地点举行的，并且有较为严格的规定。比如，加入到密教性仪式中的只能是已婚女人，这些妇女大多来自印度社会的低等种姓，被认为是性力的体现，其他女子比如处女则是被严格禁止的。再者，修行者必须超越爱与恨、好与坏、美与丑、可接触与不可接触、朋友与仇敌之间的二元对立与差异，真正平等地对待自己和他人，尤其是性仪式中的妇女。与一般人对密教五摩的看法不同，密教在看似离经叛道的行为仪式背后隐藏的是苦行精神、高尚的理性和深刻的哲学思考。