到了11世纪末期，外戚不再专权，可是却又跑出“上皇”与“法皇”。天皇让位后称“上皇”，若让位后又出家便称“法皇”。这些“上皇”与“法皇”让位后依旧掌握政权，因此天皇还是没有实权。

　　表一 日本历代天皇表

　　注：从第1代神武天皇到第29代钦明天皇的即位年是根据“日本书纪”，不一定真确。

　　代数天皇名即位年代数天皇名即位年1神武公元前66028宣化5352绥靖公元前58129钦明5393安宁公元前54930敏达5724懿德公元前51031用明5855孝昭公元前47532崇峻5876孝安公元前39233推古（女）5927孝灵公元前29034舒明6298孝元公元前21435皇极（女）6429开化公元前15836孝德64510崇神公元前9737齐明（女）65511垂仁公元前2938天智66812景行7139弘文67113成务13140天武67314仲哀19241持统（女）69015应神27042文武69716仁德31343元明（女）70717履中40044元正（女）71518反正40645圣武72419允恭41246孝谦（女）74920安康45347淳仁75821雄略45648称德（女）76422清宁48049光仁77023显宗48550桓武78124仁贤48851平城80625武烈49852嵯峨80926继体50753淳和82327安闲53154仁明833（续表）

　　代数天皇名即位年代数天皇名即位年55文德85085仲恭122156清和85886后堀河122157阳成87787四条123258光孝88488后嵯峨124259宇多88789后深草124660醍醐89790龟山125961朱雀93091后宇多127462村上94692伏见128863冷泉96793后伏见129864圆融9694后二条130165花山98495花园130866一条98696后醍醐131867三条101197后村上133968后一条101698长庆136869后朱雀103699后龟山138370后冷泉1045100后小松139271后三条1068101称光141472白河1072102后花园142973堀河1086103后土御门146574鸟羽1107104后柏原152175崇德1123105御奈良153676近卫1141106正亲町156077后白河1155107后阳成158678二条1158108后水尾161179六条1165109明正（女）163080高仓1168110后光明164381安德1180111后西165682后鸟羽1184112灵元166383土御门1198113东山168784顺德1210114中御门1710（续表）

　　代数天皇名即位年代数天皇名即位年115樱町1735121孝明1847116桃园1747122明治1868117后樱町（女）1763123大正1915118后桃园1771124昭和1928119光格1780125平成1989120仁孝1817到了12世纪后期，武士集团兴起，他们实际统治日本，称为“武家政治”，天皇权力被架空。“武家政治”从1180年开始，一直延续到1867年才结束，在这长达将近7个世纪的武家政权期间，如果舍弃比较短的战乱期不谈的话，大致可分成镰仓幕府（源氏）、室町幕府（足利氏）、织丰政权（织田信长、丰臣秀吉）以及江户幕府（德川氏）4个时期。

　　综合以上所述，我们得到了一个结论，那就是，天皇在日本历史上实际掌握政权的期间只有500年（4世纪后期至9世纪中期），政权旁落的期间却长达1000年（9世纪后半至19世纪后半）。在政权旁落的期间，首先是外戚专权（约200年），接着是上皇、法皇当家（约100年），最后是由武士（军人）的首领独揽日本的统治权（约700年）。

　　在700年武家政权的期间，除了织田信长（1534~1582年）与丰臣秀吉（1536~1598年）之外，武士阶级的首领都由天皇授予“征夷大将军”（简称将军）的官衔。表面上，将军一职既是由天皇授予，将军自然是天皇的臣下，可是在实际上，天皇没有丝毫的实权，将军才是日本的统治者。以将军为首的武家政府称为幕府，天皇的存在似乎只是为了赋予将军统治日本的合法性。为什么会这样呢？原因只有一个——将军握有军权。

　　表二 中日纪年对照表

　　深谋远虑的德川家康

　　现在，我们把焦点移到德川氏的江户幕府时代（1603~1867年）。

　　江户幕府的创立者德川家康（1542~1616年）是个深谋远虑的君主。他在平定天下后，为了让自己的子子孙孙能够永远地坐稳将军的权力宝座，作了如下的安排。

　　首先，他把全日本各地的大名（诸侯），按照与德川宗家的亲疏关系，分成三级。最亲密的大名是与德川宗家有血缘关系的，也就是德川大家族中的成员，称为“亲藩大名”。其中，尤其以德川家康的七男德川义直（尾张藩）、八男德川赖宣（纪伊藩）和九男德川赖房（水户藩）最亲，称为“御三家”。将军家若无子嗣时，便由“御三家”中挑选一个合适对象，过继给将军作养子，以便将来继承将军职位。

　　与德川宗家第二亲密的叫做“谱代大名”，他们是德川家康在打下天下之前的家臣，由于跟着家康东征西讨战功彪炳，天下平定后论功行赏，便被封授大大小小的领地。

　　与德川宗家关系最疏远的是“外样大名”。他们是德川家康在平定天下的过程中一一投降称臣的各地诸侯。由于关系最疏远，对幕府造反的可能性也最大，因此这些“外样大名”的领地大都?配置在偏远地区。相反的，“亲藩大名”（德?家族）与“谱代大名”（忠实家臣）的领地则被配置在江户、京都、大阪等重要都市的四周或全国的交通要道。如此一来，即使某个“外样大名”举反旗，企图率兵攻打江户（幕府所在地）或京都（天皇所在地）的话，都将在沿途遭遇亲藩与谱代的迎头痛击。